Arduino 霹靂燈實驗

1. 功能簡介
   1. 使用 Arduino 控制 6 個 LED，造成霹靂燈的效果
   2. 使用電位器決定霹靂燈移動的延遲時間
   3. 將電位器輸入與延遲時間顯示在 LCD 顯示器上
      
2. 電路連接
   1. LED 接於 Arduino 的 D2 至 D7，每顆 LED 均串接一個 220 歐姆 的限流電阻 
   2. 電位器中間接腳接至Arduino 的 A0 輸入，電位器兩端接腳分別接至 5V 與 GND
   3. LCD1602 透過 LCM1602 接至 Arduino 的 SDA (A4) 與 SCL (A5)
      
      
      
3. 程式
   

   #include <Wire.h>
   #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
   int ledPin[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
   int delayMs;
   int i = 0, d = 1;
   
   // 設定 LCD 的位址、每行字數、行數
   LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
   
   void setup()
   {
        // 設定輸出 pin 模式
        for (int i = 0; i < 6; i++)
            pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
        // 初始化 LCD 顯示器
        lcd.init();
        lcd.backlight();
   }
   
   void loop()
   {
   
        // 讀取電位器輸入
        delayMs = analogRead(A0);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("A0 = " + String(delayMs) + "   ");
        // 限制延遲的範圍
        delayMs = map(delayMs, 0, 1023, 5, 500);
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Delay = " + String(delayMs) + "   ");
   
    
        // 點滅控制
        digitalWrite(ledPin[0], 0 == i ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(ledPin[1], 1 == i ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(ledPin[2], 2 == i ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(ledPin[3], 3 == i ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(ledPin[4], 4 == i ? HIGH : LOW);
        digitalWrite(ledPin[5], 5 == i ? HIGH : LOW);
        delay(delayMs);
        i += d;
        // 換方向的控制
        if (5 == i)
            d = -1;
        else if (0 == i)
            d = 1;
   }
   

4. 運行影片